F. Novaldi, I. Amrulloh, I. W. W. Wisesa, and M. C. T. Manullang, “Pendeteksian Pelanggaran Pada Penyebrangan Jalan Menggunakan Single-Shot Detector Pada ESP32”, TEMATIK, vol. 9, no. 2, pp. 119-127, Dec. 2022.